Robot言語

Robot言語とは

• 再帰的な曲線を描くための言語
  
• タートル・グラフィックスで画を描く
  
• 非常に単純なプログラミング言語
  
• 繰り返し回数を記憶するために、Accが一つだけある
  
• オリジナルのRobot仕様書 & 実装
  Litchen Wang:
  An Interactive programming Language for control of robots, DDJ, Vol.2, Issue 10, pp.60-63 (1977).
  
• 日本での紹介文書
  石田晴久: ロボット言語, bit,Vol10, No.7, pp.35-50(1978))
  

文法

  <文>  ::= <項><関数> | <項>(<文>) | <文><文>

	Robotは<文>を実行します。
	<項>はすぐ後のものの繰り返し回数を表わします。


  <項>  ::= a | <数> | 「何もなし」

	「何もなし」は1を意味します。
	aはAccの内容を意味します。


  <数>  ::= 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | <数><数>

	0は2^31を意味します。


  <関数>  ::= 「組み込み関数」 | 「ユーザ関数」

	「組み込み関数」、「ユーザ関数」ともに以下。
 

組み込み関数

    +
	1+	Accをインクリメント
    -
	1-	Accをデクリメント
    h
	Home	画面中央部に移動
    n
	North	画面上方を向く
    c
	Clear	画面を消去
    r
	Rotate	45度右へ回る
    f
	Forward	線を引きながら1step進む
    j
	Jump	線を引かずに1step進む
    t(<非ゼロ文>)(<ゼロ文>)
	Test	Accが0でないなら<非ゼロ文>のみを
		Accが0なら<ゼロ文>のみを実行する

    dF(<定義文>)
	defun	ユーザ関数Fを<定義文>として定義する
 

予約語

 

    a
	Acc	項になってAccの値を示す
		このRobotにはAccが一つだけある
		(0-2^31の値を取る)

    :
	コマンドであることをしめす。
	コマンドはKRobot独自の機能である。
	Robotの言語仕様にはない。
 

ユーザ関数

  英小文字かつ予約されていない一文字がユーザ関数名として使えます。
 

コマンド

   コマンドはKRobot独自の機能である。
   コマンドは実行管理環境(トップレベル)に対する指令である。


    :d
	ユーザ関数の全ての定義を表示する

    :n
	ユーザ関数をすべて消去する

    :<項>s
	f関数で進む距離をドット数で指定する
	

　コマンドを実行する場合も文を入力した後、 DoItでトップレベルに評価させる。
  ただし、コマンドを評価することによって、スタックに影響を与えてしまう。
  よって、コマンド評価後はContはできなくなる。
 

ボタン

Clear

画面消去

Getd

ユーザ関数の一覧表示

CI

入力ラインのクリア

?

ヘルプ表示

DoIt

入力ライン実行

Cont

Stopした実行の再開

Stop

実行の中断

起動時メモ実行機能

実行例

ドラゴン曲線 dx(t(-x6rk+)(f)) dk(t(-x2rk+)(f)) chna-10+x
ヒルベルト曲線 du(t(-vfxuyfufxv+)(x)) dv(t(-uyfvfxvyfu+)(y)) dx(6r) dy(2r) chna-5+2ru
シェルピンスキー曲線 dx(t(-xfxufuxfx+)(v)) du(5r) dv(2r) dy(6r3r4(fx)) chna-2+y